Litsamaiso tsa shuttle tsa 4D bakeng sa ts'ebeliso ea mojaro o boima
Tlhaloso
Jwalo ka sesebediswa sa mantlha sa sistimi e bohlale ya polokelo e teteaneng, 4D-shuttle e bopilwe haholo-holo ka motswako wa foreimi, sistimi ya motlakase, sistimi ya phepelo ya motlakase, sistimi ya ho kganna, sistimi ya ho phahamisa, sistimi ya sensor jj. E na le mekgwa e mehlano: taolo ya remoutu, letsoho, halofo ya othomathiki, auto ya lehae le auto ya inthanete. E tla le tshireletso e mengata le ditemoso tsa tshireletso, dialamo tsa tshireletso tsa lebatowa, dialamo tsa tshireletso ya tshebetso le dialamo tsa tshireletso tse sebedisanang. Dikheishene di hokahantswe ka ho tjheseletsa ka kgase le diboutu tse matla. Motswako wa rack o nka sebopeho sa lera le mabedi. Ponahalo yohle e pentilwe ka spray, mme dikarolo tse entsweng ka mochini le dibracket tsa motlakase di pentilwe ka motlakase. E na le disete tse pedi tsa sistimi ya ho kganna le disete tse pedi tsa sistimi ya ho phahamisa. Ditsamaiso tsa ho kganna di ikarabella ka ditaelo tsa XY. E nngwe ya ditsamaiso tsa ho phahamisa e ikarabella bakeng sa ho phahamisa thepa, mme e nngwe e ikarabella bakeng sa switch ya tsela ya mantlha le ya bobedi. Tataiso ya bophahamo ba Z e ka fihlella phetoho ya lera ya 4D-shuttle ka ho sebedisa lifti e ikgethileng. E le ho phethahatsa mosebetsi wa phihlello wa sebaka sa mahlakore a mararo.
Sebopeho sa mofuta wa mojaro o boima se tshwana hantle le sa mofuta o tloaelehileng. Phapang e kgolo ke hore bokgoni ba mojaro bo ntlafaditswe haholo, mme bokgoni ba ho jara bo tla fihla hoo e ka bang habeli ho feta ba mofuta o tlwaelehileng. Moralo wa mochini wa ho phahamisa o jarang mojaro o a matlafatswa, mme matla a enjene ya lifitng a a eketswa ho netefatsa hore bokgoni ba ho jara mojaro bo ka fihla ho 2.5T. Matla a enjene e tsamayang a dula a sa fetohe. E le ho eketsa tlhahiso, karolelano ya phokotso e a eketseha, mme lebelo la ho matha la shuttle ya 4D le tla fokotseha ka ho lekana.
khoebo e tloaelehileng
Ho bokella le ho boloka risiti ka ntle ho ntlo ea polokelo
Phetoho ea ho fallisa le ho tjhaja thepa ea hau
Li-parameter tsa Tekheniki
| projeke | Lintlha tsa motheo | Tlhaloso | |
| mohlala | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Terei e sebetsang | Bophara: 1200mm Botebo: 1000mm | ||
| Mojaro o moholo ka ho fetisisa | Boholo ba 25 00kg | ||
| bolelele/boima | Bophahamo ba 'mele: 150mm, Boima ba Shuttle: 350KG | ||
| Ho tsamaea ka tsela e kholo ea X | lebelo | Ha ho mojaro o moholo: 1.5 m/s, mojaro o felletseng o moholo: 1 .0m/s | |
| ho potlaka ha ho tsamaea | ≤ 1.0m/S2 | ||
| enjene | Enjene ea Servo e se nang Brushless 48VDC 1 5 00W | Servo e rometsoeng kantle ho naha | |
| Mokhanni oa seva | Mokhanni oa Servo ea Brushless | Servo e rometsoeng kantle ho naha | |
| Tsamaea ka tsela ea Y | lebelo | Ho se be le mojaro o moholo: 1.0m /s, mojaro o moholo ka ho fetisisa: 0.8 m / s | |
| ho potlaka ha ho tsamaea | ≤ 0.6m/S2 | ||
| enjene | Enjene ea Servo e se nang Brushless 48VDC 15 00W | Servo e rometsoeng kantle ho naha | |
| Mokhanni oa seva | Mokhanni oa Servo ea Brushless | Servo e rometsoeng kantle ho naha | |
| ho jara thepa ka jacking | Bolelele ba ho jaka | 30 mm _ | |
| enjene | Enjene e se nang borashe 48VDC 75 0W | Servo e rometsoeng kantle ho naha | |
| ho jaka ka sehloohong | Bolelele ba ho jaka | 35 mm | |
| enjene | Enjene e se nang borashe 48VDC 75 0W | Servo e rometsoeng kantle ho naha | |
| Mokhoa o ka sehloohong oa kanale/ho beha sebaka | Sebaka sa ho tsamaea: sebaka sa barcode / sebaka sa laser | Jeremane P+F/SICK | |
| Mokhoa oa bobeli oa kanale/ho beha sebaka | Sebaka sa ho tsamaea: photoelectric + encoder | Jeremane P+F/SICK | |
| Sebaka sa terei: laser + photoelectric | Jeremane P+F/SICK | ||
| Sistimi ea Taolo | S7-1200 PLC Taolo e ka hlophisoang | Jeremane SIEMENS | |
| taolo ea remoutu | Maqhubu a sebetsang 433MHZ, sebaka sa puisano bonyane limithara tse 100 | Kenya e etselitsoeng uena | |
| Phepelo ea motlakase | betri ea lithium | Boleng bo holimo ba lapeng | |
| Liparamente tsa betri | 48V, 30AH, nako ea tšebeliso ≥ 6h, nako ea ho tjhaja 3h, linako tse ka tjhajwang hape: makhetlo a 1000 | Bokgoni bo ka fapana ho latela boholo ba koloi | |
| mokhoa oa ho laola lebelo | Taolo ea Servo, torque e sa fetoheng ea lebelo le tlase | ||
| Mokhoa oa taolo ea sefapano | Kemiso ea WCS, taolo ea khomphutha ea ho ama, taolo ea taolo ea remoutu | ||
| boemo ba lerata la ts'ebetso | ≤60db | ||
| Litlhoko tsa ho penta | Motsoako oa rack (o motsho), sekoahelo se ka holimo se sefubelu, aluminium e tšoeu ka pele le ka morao | ||
| mocheso o potolohileng | Mocheso: 0℃ ~50℃ Mongobo: 5% ~ 95% (ha ho na condensation) | ||





