-
AMR
Koloi ea AMR, ke koloi ea lipalangoang e nang le lisebelisoa tsa tataiso tse iketsang tse kang motlakase kapa optical, tse ka tsamaeang tseleng e tataisang e laetsoeng, e na le tšireletso ea polokeho le mesebetsi e fapaneng ea phetisetso. Litšebelisong tsa indasteri, ke koloi ea lipalangoang e sa hlokeng mokhanni. Mohloli oa eona oa motlakase ke betri e nchafatsoang hape.
AMR e qoelitsoeng: e kenella ka botebo ka tlase ho teraka ea thepa, 'me e kenngoa ka bo eona le ho arohana ho etsa mesebetsi ea ho tlisa le ho sebelisa lintho hape. Ho latela mahlale a fapaneng a ho beha le ho tsamaisa thepa, likoloi tsa lipalangoang tse iketsang tse sa hlokeng ho khanneloa ke motho li bitsoa AMR ka kakaretso.
-
Setlolo sa ho betla
Palletizer ke sehlahisoa sa motsoako oa mechini le mananeo a khomphutha a tlhaho, e ntlafatsa katleho ea tlhahiso ea sejoale-joale. Mechini ea palletizer e sebelisoa haholo indastering ea palletizer. Liroboto tsa palletizer li ka boloka litšenyehelo tsa basebetsi le sebaka sa fatše haholo.
Roboto e kenyang lipaleteng e tenyetseha, e nepahetse, e potlakile, e sebetsa hantle, e tsitsitse ebile e sebetsa hantle.
Sistimi ea roboto e kenyang lipaleteng e sebelisa sesebelisoa sa roboto se kopanetsoeng, se nang le melemo ea ho ba le sebaka se senyenyane le bophahamo bo bonyenyane. Khopolo ea ho theha mohala oa kopano ea mochini oa li-block o sebetsang hantle, o sebetsang hantle le o bolokang matla ka botlalo e ka phethahala.
-
Mochini oa ho phutha terei
Mochini o menang terei ke sesebelisoa se iketsang, seo hape se bitsoang mochini oa terei ea khoutu, se sebelisoa tsamaisong ea ho tsamaisa terei, se kopantsoe le li-conveyor tse fapaneng, ho aba literei tse se nang letho moleng oa ho tsamaisa. Mochini o menang terei o sebelisoa ho beha li-pallet tse le 'ngoe ka har'a li-pallet ho beha li-stacking, ho kenyeletsoa: sebopeho sa tšehetso sa ho beha li-pallet, tafole ea ho phahamisa li-pallet, sensor ea mojaro, ho lemoha boemo ba pallet, sensor ea roboto e bulehileng/e koetsoeng, ho phahamisa, switch ea boemo bo bohareng.
-
RGV
RGV e emetse Seporo sa Tsamaiso ea Terene, e boetse e bitsoa teroli. RGV e sebelisoa matlong a polokelo a nang le mekhoa e fapaneng ea polokelo e nang le bongata bo boholo, 'me litsela li ka etsoa ho latela bolelele bofe kapa bofe ho eketsa bokhoni ba polokelo ea ntlo eohle. Ho phaella moo, ha u sebetsa, u ka boela ua sebelisa monyetla oa hore forklift ha e hloke ho kena tseleng ea tsela, hammoho le motsamao o potlakileng oa teroli tseleng ea tsela, e ka ntlafatsa katleho ea ts'ebetso ea ntlo ea polokelo le ho e etsa hore e be polokeho e eketsehileng.
-
Sistimi ea phetisetso ea shuttle ea 4D ea tlhaiso-leseling
Enjene e kganna shaft ya drive hara sehlopha sa phetiso, mme shaft ya drive e kganna ketane ya phetiso ho phethahatsa mosebetsi wa phetiso ya pallet.